Michelobotics

FAQ

자주 묻는 질문

기존 로봇 자동화는 로봇에게 작업 동작과 경로를 일일이 가르치는 티칭(Teaching) 과정에 많은 시간과 비용이 필요했습니다. 이 때문에 품목과 작업이 자주 바뀌는 다품종 생산 환경에서는 로봇 자동화를 유연하게 적용하기 어려운 한계가 있었습니다. 미켈로 로보틱스는 이러한 문제를 해결하기 위해 로봇 티칭 과정을 최소화하고, 제조 현장의 수작업을 빠르고 유연하게 자동화할 수 있는 소프트웨어 기술을 제공합니다. 주요 솔루션은 다음과 같습니다. 1. Motion 숙련 작업자의 작업 동작(Motion)을 로봇에 적용하여, 사람이 수행하던 작업을 로봇이 재현할 수 있도록 합니다. 2. PathGen (Path Generation) 카메라가 작업 대상물을 인식하면 대상물의 형상과 위치를 기반으로 최적화된 로봇 작업 경로를 자동으로 생성합니다. 이를 통해 복잡한 수동 티칭 과정을 크게 줄일 수 있습니다. 3. VisCo (Vision Correction) 카메라를 통해 대상물의 위치나 자세 변화를 인식하고, 변화된 위치에 맞춰 로봇의 작업 경로를 자동으로 보정합니다. 제품의 위치가 일정하지 않은 환경에서도 안정적인 자동화가 가능합니다. 4. Inspection 제조 현장에서 작업자가 직접 수행하던 검사·검수 과정을 비전 및 소프트웨어 기술을 활용해 자동화합니다. 이를 통해 생산뿐만 아니라 품질 검사 영역까지 자동화 범위를 확장할 수 있습니다. 미켈로는 이러한 기술을 통해 제품이 바뀔 때마다 복잡한 로봇 티칭을 다시 수행해야 했던 기존 자동화의 한계를 줄이고, 다품종 생산 환경에서도 유연하게 활용할 수 있는 로봇 자동화 솔루션을 제공합니다.